Edge Detection

[Computer Vision] 5. Edge Detection

Edge Detection의 기본 원리어떤 물체의 내부, 또는 그 물체의 배경에 대해 변화가 작다면, 배경과 물체 사이의 경계 주위에서는 큰 변화가 있을 것이다.이 관찰에 기반해서, Edge detection 알고리즘은 밝기, 색상, 텍스쳐 등의 변화량을 측정하고, 큰 변화가 발생한 위치를 edge로 인식한다. 이 작업을 수행하기 위한 가장 간단한 방법은, 각 픽셀에서 gray level의 gradient vector를 계산하는 것이다.이미지를 흑백으로 바꾼 뒤, 밝기의 차이만 보는 것이다. 그 값은 위와 같이 계산할 수 있다.또한 절대적인 변화량은 이렇게 절댓값을 씌워서 얻을 수 있다.그리고 이 변화량은 마치 수학에서 두 점 사이의 변화량을 보는 것과 같이 그 변화의 뱡향을 따질 수 있다.이때 변화의 ..