CS/HCI 윈도우즈프로그래밍
[Computer Vision] 7. Matching & Geometrical alignment
Matching물체를 비교해서 동일한지 비교하는 것을 매칭이라고 한다.보통 두 오브젝트 사이의 유사도 거리를 비교한다. 만약 3개 이상의 매칭 페어가 발견되면, 그 물체의 위치와 방향을 결정할 수 있다. 일반적인 매칭 과정은 간단하다.특징점들 (관심 포인트) 사이의 유사도를 계산한 뒤, 가장 큰 값을 갖는 것을 대응 쌍으로 결정한다.또는 일치하는 관심 포인트 사이의 거리를 계산하여 가장 작은 거리를 갖는 것을 대응쌍으로 결정할 수도 있다. 하지만 매칭과정에서 현실적인 문제가 있다.예를 들어 서로 다른 특징을 매칭쌍으로 결정하거나 (false-positive), 유사도 점수가 낮아 동일한 객체의 특징이 매칭되지 않을 수도 있다. (false-negative) 이 경우, 전형적인 해결책은 많은 매칭 쌍을 찾..
