투상

[OpenGL] 17. Transformation (5) - Projection & Perspective Normalization

투상 (Projection) 3D 물체를 2D 평면에 사상하는 것을 말한다. 지난 글까지 각종 행렬 변환을 통해 ' Model 좌표계 → World 좌표계 → View 좌표계 ' 까지 변환했다면 이렇게 변환된 좌표계 위에 놓인 3D 물체를 2차원 화면에 사상하는 과정이다. 먼저 용어부터 정리하자. 1. 투상면, View Plane = Projection Plane 화면에 그리기 전 최종 변환된 좌표계 위 3D 물체를 투상하는 2D 화면을 의미한다. 물체 영상이 이 곳에 맺힌다. 2. 관찰자 위치, View Point, Eye Position, Camera Position 투상의 기준은 관찰자의 위치로부터 결정된다. 이 위치를 '시점 좌표' 라고 한다. 3. 투상 중심 (COP = Center Of Pro..